家用清洁机器人结构设计

刘 慧梅, 陈
武汉东湖学院 湖北武汉 430212

摘要

本文清洁机器人的优势，提出适用于中低端工薪人群使用的家用清洁机器人的设计。首先首先对家用清洁机器人进行总体设计，包括路径算法路径规划、避障系统等。然后对清洁机器人的行走机构、清扫机构、吸尘机构进行结构设计。

关键词

清洁机器人；结构设计；清洁方式

参考

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