自适应可调式水果采摘机械手的设计

韩 朗煜
石家庄市第一中学 河北石家庄 050010

摘要

针对水果采摘存在的实际问题，设计了一种具有自适应功能的可调式采摘机械手，该机械手的抓取范围、夹持力等均可根据需要进行调整，在抓取范围内具有形状自适应性，适用性和通用性较强。

关键词

水果采摘；机械手；可调；自适应

参考

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