研究生课程《最优控制与状态估计》的教学改革探索

曹 立佳, 黄 沁元, 郭 川东, 刘 艳菊
四川轻化工大学自动化与信息工程学院

摘要

《最优控制与状态估计》课程是控制学科及相关学科的重要的专业核心课程。本文针对《最优控制与状态估计》研究生课程建设的教学改革进行了探讨。首先，介绍了该课程的教学现状和存在的问题。然后，从教学内容、教学方法和考核方式三个方面提出了改革措施，使教学过程在注重理论基础同时，更加强调研讨课和实践环节。最后，通过教学实践证明，这些改革措施能够提高学生的学习兴趣和实际应用能力，取得较好的教学效果。

关键词

研究生课程；教学改革；最优控制；状态估计

参考

[1] 刘艳君，丁锋 .《系统辨识》课程本科教学改革模式探讨 [J].教育现代化，2018，5（04）：69-70.

[2] 曾祥远 . 研究生最优控制课程教学思考与实践 [J]. 力学与实践，2019，41（03）：330-332+322.

[3] 李伯群，范璇，姜冠杰 . 面向应用型人才培养的《系统辨识与自适应控制》课程教学改革研究 [J]. 高教学刊，2020（30）：138-140.

[4] 赵峰，陈向勇，郭明，等 .“最优控制与最优估计”优质研究生课程建设与探索 [J]. 华章，2023（11）：72-74.

[5] 梁卫征，张瑞成，王晓爽，等 . 研究生“最优控制”课程教学案例建设研究 [J]. 科技风，2023（08）：49-51.

[6] 曹立佳，熊兴中，谭飞等 .《最优状态估计与系统辨识》课程的教学研究与改革 [J].创新创业理论研究与实践，2022，5（21）：22-24+48.

[7] 曾祥远，温童歌，李俊峰 . 成果导向教育的教材建设初探——以《最优控制》为例 [J]. 力学与实践，2023，45（06）：1385-1392.