全方位水平姿态爬楼机器人机械系统及关键技术研究

匡 畅
广东水利电力职业技术学院 广东广州 510635

摘要

本文中主要对全方位水平姿态爬楼机器人进行了分析，该机器人具有爬楼、越障等功能，采取三自由度足式移动方式，与传统的 行走机器人有较大差异，可解决传统机器人在复杂环境中机动性差、运送质量低等问题。同时，本文中对爬楼机器人在解决路径、旋转楼 梯等方面的问题进行了分析。

关键词

爬楼机器人;机械系统;行走机构

参考

[1]胡雅琪,吴育飞.爬楼机器人[J].农村青少年科学探究,2021(Z2). [2]桑成松.一种平面行驶和爬楼梯跟随机器人的设计与研究[D]. 上海海洋大学,2021. [3]方展杰.仿人步态爬楼的机器人机构原理与功能研究[D].华南 理工大学.