滚筒焊接机器人系统研发

黄 振中, 徐 常中, 王 兆胜, 黄 秋来
天地上海采掘装备科技有限公司 上海 201499

摘要

随着我国工业事业的高速发展，机器人已成为工业生产与制造的主要设备。机器人的有效应用对提升工业产品质量，促进企业竞争与可持续发展具有重要意义，已成为中国智能制造“2025”战略工作中的重要组成部分。本文笔者结合自身工作经验，在滚筒焊接机器人项目课题研究背景下，对采煤滚筒焊接机器人应用背景、齿座定位系统设计进行了分析，以供参考。

关键词

工业机器人；高速高精度；控制方法

参考

[1]仇亚红.工业机器人系统中 PLC 技术应用分析[J]. 世界有色金属，2022[2] 韦加业；苏冬胜.基于数字化工厂中的点焊机器人节拍测算研究[J]. 装备制造技术，2023（06）[3] 李永亮.工业机器人视觉定位技术的应用[J].电子技术，2023