智能机械臂的设计与优化研究

王 添祥, 许 静, 陈 瑞佳, 周 腾, 路 易泽
青岛恒星科技学院 山东青岛 266000

摘要

随着科技的快速发展，智能机械臂作为机器人技术的重要组成部分，在工业生产、医疗、农业等领域的应用越来越广泛。本文旨在探讨智能机械臂的设计原理、关键技术以及优化策略，旨在提高机械臂的智能化水平、工作效率和安全性。通过对机械臂的结构设计、控制系统设计、感知系统设计等方面的研究，本文提出了一系列优化方案，为智能机械臂的进一步发展提供了理论支持和实践指导。

关键词

智能机械臂；设计原理；关键技术；优化策略；控制系统；感知系统

参考

[1]陈振伟.基于机械臂运动轨迹控制双生成对抗网络的设计[J].东莞理工学院学报。[2]胡飘,张丽,杨闳竣,等.基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制[J/OL].工程科学学报。[3]孙芳艳,艾自东.基于事件触发的机械臂轨迹跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技术。[4]王亚午,陈思雨,吴俊东,等.结合迭代学习方法和倒转方法的垂直多欠驱动关节机械臂摇起控制策略。