小型平面钢闸门面板清洗机器人设计

段 震华, 刘 伟康, 毛 裕杰, 张嘉 磊1
浙江水利水电学院机械与汽车工程学院

摘要

针对水工平面钢闸门面板清洗作业人工劳动强度大、效率低、存在安全隐患等问题,设计了一种小型平面
钢闸门面板爬壁清洗机器人。具体设计过程包括整机方案设计、爬壁行走机构设计、清洗机构设计和控制系统设计
等,并通过样机试验,测试了清洗机器人的主要性能。

关键词

钢闸门面板;清洗;爬壁;控制

参考

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