应用于飞机装配的并联机构技术发展综述

宋 建生, 王 建旗
中航西安飞机工业集团股份有限公司

摘要

并联机构的闭链构造使其具备了优异的精度、刚性和动态为特点，并能够满足飞行器组装的精度和效率要
求。就这样，以并联机构为主体结构的自动组装设备，将在飞行器装配中得到更多的应用。而目前的并联技术概括
了目前并联机构的发展现状及其目前飞行器装配的最新特点。然后，从飞行器装配零件的设计、调整和定位这二个
角度，总结了飞行器装配中并联机构的国内外发展现状。从可重构设计、特性评估与优化设计、精度建模，以及力
矩位移系统的协调和控制等四个角度，详细分析了在飞行器装配中并联机构的重点技术。

关键词

飞行；精度；技术

参考

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