基于视觉检测的机器人按需求搬移工件系统研究

李 金莉
济南工程职业技术学院

摘要

抓取和放置工件是工业环境下机器人系统的主要任务之一，视觉控制是机器人系统的重要控制手段，采用图像技
术对工件进行识别在现代化智能生产线上具有重要的意义。本论文主要以合页为例进行按需搬移任务，可用于机器人打磨前代替
人工进行工件摆放，有助于提高机器人打磨生产线的自动化程度和生产效率。本论文主要对散乱堆叠工件的按需搬移过程进行研究。

关键词

视觉检测；机器人；工件搬移

参考

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