不确定非线性系统的输出调节分析及应用

黄 永杰
厦门工学院

摘要

非线性系统的输出调整问题涉及到稳定、跟踪给定的参考信号、抑制干扰等一些特定的控制问题，是控制理论和实际应用中的一个关键问题。输出调整的目的在于寻求一个反馈控制器，使得闭环系统的信号始终保持有界，从而实现对基准输入的渐进跟踪，或者对干扰进行抑制。在一种叫做外部系统的自主微分方程组中，引入了一种新的参数输入和不希望的干扰，这就是所谓的伺服问题。输出调整问题是自动控制中的一个关键问题，它涉及到稳定系统、抑制外部干扰、跟踪基准信号等。其目的在于设计一种能有效地抑制外界扰动、追踪基准输入的反馈控制器，使闭环系统的信号具有最后一致有界。但是，目前国内外的文献对其所涉及的系统控制方向大都为人所熟知，很少有系统能满足此要求，从而制约了它的应用。本文基于前人的研究，重点研究了非线性系统的不确定性问题。首先，研究了不确定的非线性系统的稳定问题，在此基础上，对不确定的非线性系统在控制方向未知情况下的输出调整问题进行了研究，然后进一步研究具有未知高频增益符号的输出反馈系统的输出调节问题，并将其在蔡氏电路问题上进行应用。

关键词

输出调节,非线性系统,内模,自适应控制, Lyapunov 方法

参考

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