正常人与腰痛患者的运动学比较研究

青 莲
锡林郭勒职业学院

摘要

针对人体腰部的步态康复训练，设计了一种柔索气动肌肉混合驱动腰部康复机器人。通过对人体躯干在步态时运动状态的分析，确定康复机器人的基本功能要求。据此对康复机器人进行机械结构设计，使用双并联机构分别对人体腰部和下肢进行牵引驱动，并且采用柔性驱动，综合气动肌肉和柔索的驱动特点，不仅增加了康复机器人的适应性，还防止了受训人在训练过程中受到强迫性伤害。

关键词

正常人；腰痛患者；运动学比较研究

参考

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