基于机械电子的机器人运动控制精度提升策略
摘要
随着科技的飞速发展,机器人技术在工业、医疗、服务等领域得到了广泛应用。机械电子作为机器人技术的重要
组成部分,其运动控制精度直接影响着机器人的工作性能和可靠性。然而,在实际应用中,机器人运动控制精度受到多种
因素的影响,如机械结构设计、传感器精度、控制系统算法等。本文探讨了提高基于机械电子的机器人运动控制精度的策略,
通过分析相关技术和方法,旨在为机器人的精确运动控制提供有效的解决方案。
组成部分,其运动控制精度直接影响着机器人的工作性能和可靠性。然而,在实际应用中,机器人运动控制精度受到多种
因素的影响,如机械结构设计、传感器精度、控制系统算法等。本文探讨了提高基于机械电子的机器人运动控制精度的策略,
通过分析相关技术和方法,旨在为机器人的精确运动控制提供有效的解决方案。
关键词
机械电子;机器人运动控制;精度提升
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PDF参考
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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2705-0416-06-08-168137
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