车载多光谱镜头光学系统设计及其在环境感知中的应用

贺 军峰
河南工业职业技术学院自动化工程学院

摘要

车载环境感知属于智能驾驶技术发展的重要一环，传统的单一光谱视觉系统在复杂气象和光照条件下会出现感知
盲区。车载多光谱镜头光学系统融合多个波段的可见光、近红外以及热红外，可以冲破单一光谱的局限，改进环境探测精
准度以及鲁棒性。以多光谱光学系统设计的技术要为切入点，分析它在智能驾驶环境感知方面的应用价值，提出波段协同
优化，像差校正，轻量化集成的设计策略，并通过实例验证每个策略的有效性。通过研究可知道，合理规划好的多光谱光
学体系，能明显提高汽车对障碍物，交通标记以及复杂路面状况的辨别水平，给智能驾驶的安全性能改进给予关键的技术
支撑。

关键词

车载多光谱镜头；光学系统设计；环境感知；智能驾驶；波段融合

参考

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