基于ros系统的助老安全机器人研究

蒋 恒新, 闫 潇乐, 徐 　锦
重庆交通大学

摘要

为有效保护室内安全，提高家庭老人保护能力，文中设计了一种基于ROS系统的移动机器人。包括机器人
机械结构、硬件设计，人脸识别和跌倒检测的实现。机器人结构牢固、硬件设计可靠，同时实时对室内安全状况进
行监测，如检测家中老人是否摔倒、是否存在陌生人入侵等。移动机器人以树莓派4B为主控板，利用yolo检测框架
实现室内功能。结果表明设计的移动机器人满足要求。

关键词

机械结构；硬件；识别；检测

参考

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