一种基于太阳能的沙漠绿化机器人结构设计

胡 潇舟¹, 张 珂瑜¹, 汤 清钊²
1、重庆交通大学
2、郑州大学

摘要

沙漠化一直以来是人们广为关注的问题，土壤沙漠化对部分地区的影响十分严重，在治理沙漠化过程中效
率往往不尽人意。基于此现状，本项目基于机械结构和电子技术设计了一种智能沙漠绿化机器人。该机器人通过电
路控制与机械系统相结合，将挖坑、种植进行一体化，实现种植过程的高效化，并通过红外测距实现定距与变距种
植的要求，通过履带行走机构和太阳能供电板为装置提供动力，最终完成沙漠化治理的种植过程，为沙漠化治理提
供新思路，完成高效沙漠绿化的目标。

关键词

机器人；沙漠绿化；变距种植；智能避障

参考

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