一种微型玻璃自动清洁机器人设计与实现

赵 世强, 魏 千顺, 廖 四苹
电子科技大学成都学院 工学院

摘要

针对现阶段高空家用玻璃面、太阳能板面等小场景现有清洁方式效率低、成本高、危险性大等问题，本设计提供了一款基于STM32的负压吸附式微型玻璃自动清洁机器人。机器人主要有机械结构、STM32嵌入式系统、传感器、清洁装置组成。机器人在STM32控制系统控制下，配合传感器感知；实现玻璃边界自动识别，清洁路径自动规划，提高局限性场景玻璃效率低，成本高，危险性大等问题。

关键词

玻璃清洁；微型；负压吸附；路径规划

参考

[1]王殿君，李润平，黄光明.管道机器人的研究进展[J].机床与液压，2008（04）：185-187.[2]黄瑞锋. 家庭窗户玻璃清洁机器人的相关技术研究[D].东北大学，2017.